《铁甲小宝》共有人类和机器人两种角色。
一,人类:
高圆寺让(小让) ,9岁 ,剧中的男一号,是“卡布达”的好朋友。
吉祥寺藏之助(小藏) ,11岁 ,剧中的男二号,是“金龟次郎”的好朋友。
三鹰小百合 ,9岁 ,剧中的女一号,是“田德莉娜”的好朋友。
高圆寺正寅 ,36岁 ,小让的父亲,上班族,喜欢喝酒。
高圆寺圆 ,35岁,小让的母亲,正寅的妻子。
大久保丽香(大小姐) ,13岁 ,三鹰小百合的死对头,身后总跟着一个没用的软弱管家。
大久保丽奈 ,大久保丽香的大姐。
大久保丽子 ,大久保丽香的二姐。
中野美树 ,21岁 ,巡警,警用机器人AP717的操纵者。
小金井太郎,45岁 ,文物收藏爱好者,经常从电视上见到的角色。
高圆寺寅彦 ,57岁 ,小让的爷爷。
二,机器人:
卡布达 、金龟次郎、飞翔机器人、蝎子莱莱 、蜘蛛侦探、丸子龙、呱呱蛙、
蟑螂恶霸、鲨鱼辣椒、田德莉娜 、车轮滚滚、蜻蜓队长、警用机器人AP717