孙膑是孙武后代。身长七尺约为161cm（周的一尺合今23.1cm）与庞涓同学兵法 ，后庞涓为魏惠王将军，骗孙膑到魏，用刖刑（即砍去双脚），被齐国使者偷偷救回齐国后，被齐威王任为军师，马陵之战，身居辎车，计杀庞涓，大败魏军。著作有《孙膑兵法》，部分失传。1972年山东省临沂银雀山出土残简，有一万一千余字。关于孙膑刖刑其实是错误的。
膑刑，古代削去膝盖骨的酷刑。 古代肉刑之一，即剔去膝盖骨的刑罚。司马迁<<报任安书>>；孙子膑脚。（脚，胫也。——《说文》。胫，小腿 ） 膑罚之属五百。——《汉书·刑罚志》 周改膑作刖。——《周礼·司刑》注 放膑者,脱去人之膑也。——《书·刑德》 又如:膑辟(古代断足的酷刑);膑脚(砍去膝盖骨及以下的酷刑);膑罚(剔去膝盖骨的酷刑)
膑刑是一种酷刑，因为孙伯灵受过这种酷刑，所以大家叫他孙膑。
孙膑（生卒年不详），其本名孙伯灵（山东孙氏族谱可查），是中国战国时期军事家，华夏族。出生于阿、鄄之间（今山东省菏泽市鄄城县北），是孙武的后代。
孙膑曾与庞涓为同窗，因受庞涓迫害遭受膑刑，身体残疾，后在齐国使者的帮助下投奔齐国，被齐威王任命为军师，辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利，奠定了齐国的霸业。
唐德宗时将孙膑等历史上六十四位武功卓著的名将供奉于武成王庙内，被称为武成王庙六十四将。宋徽宗时追尊孙膑为武清伯，位列宋武庙七十二将之一。
