区别在以下3方面：
1、原料不同
摩卡：由意大利浓缩咖啡、巧克力酱、鲜奶油和牛奶混合而成的一种古老的咖啡。
拿铁：意大利浓缩咖啡(Espresso)与牛奶的经典混合。
2、名称由来不同
摩卡：摩卡得名于有名的摩卡港。也门摩卡是十五世纪红海附近主要输出一个商港，当时咖啡主要是集中到摩卡港再向外输出的非洲咖啡，都被统称为摩卡咖啡。而新兴的港口虽然代替了摩卡港的地位，但是摩卡港时期摩卡咖啡的产地依然保留了下来，这些产地所产的咖啡豆，仍被称为摩卡咖啡豆。
拿铁：“拿铁”是意大利文“Latte”的 音译。
3、配制方法不同
摩卡：
将30毫升意大利浓缩咖啡和牛奶倒入杯中7分满、挤上适量鲜奶油后淋上巧克力酱即可。
拿铁：
将深烘焙的咖啡豆研磨后，将咖啡粉倒进填压器内用压粉器将咖啡压平，再将填压器扣住意式咖啡机萃取口，萃取出Espresso。
取适量牛奶，将其置于意式浓缩咖啡机的蒸汽喷嘴下，使其制作成高温的牛奶与奶泡混合体。将牛奶和奶泡混合体上下抖动，使奶泡尽可能集中在上方。将较粗的奶泡用勺刮掉。将合适比例的牛奶和奶泡混合体摇匀，使奶泡与牛奶完全融合。
最后将牛奶和奶泡均匀体倒入Espresso中，控制流量进行拉花，这样就完成了一杯意式拿铁。
