唐朝时期的武威，是西部军事重镇和战略要地，鉴于其在战略上的重要地位，唐王朝在凉州设置了河西节度使，布驻重兵，用以抵挡吐蕃。大诗人王维正是在这样的背景下，于737年出使河西，并驻留武威达一年之久，留下了一首首脍人口的诗篇，字里行间洋溢着诗人对武威的深厚感情。
当时的王维是以监察御史的身份出使河西的。他一边察访军情，一边犒劳对吐蕃作战有功的将卒。这一次出使，使王维与武威结下了不解之缘。
这是王维第一次出使边塞，在赴边途中，他深为边塞的美丽风光所惊叹，写下了著名的边塞诗《使至塞上》:“单车欲问边，属国过居延。征蓬出汉塞，归雁入胡天。大漠孤烟直，长河落日圆。萧关逢候骑，都护在燕然。”
到达河西节度使驻地武威后，王维在听取崔希逸等将士述说大败吐蕃的经过后，欣然写下《出塞作》一诗，对节度使崔希逸的机智勇敢给予高度评价，把他比作西汉名将霍去病。
由于崔希逸的赏识与挽留，王维遂入河西节度使崔希逸幕府，被任命为幕府节度判官。就这样，王维留在了武威，在武威度过了一年多的时间，在此期间，王维与武威有了真正意义上的亲密接触。
王维在河西任职期间，每当公务之余，便常常出城到郊外游览，考察民情，熟悉风俗。自然，身处武威的王维也免不了思念家乡。737年秋天，王维的好友崔三从北庭都护府回密州（治所在今山东诸城）探望双亲，路过武威时，见到了王维。同是天涯沦落人，两人相见，不免愁绪共生。分别之时，王维写下《送崔三往密州觐省》一诗赠别，流露出自己远在边塞的无限乡愁。
作为幕府节度判官，王维很多时候要到河西节度使管辖的各地去处理公务，在此期间也写下了大量边塞诗歌。这些诗歌描绘了军队出征时的悲壮、赴敌时的无畏、鏖战时的激烈和凯旋时奋发的情景，着力渲染了边塞风光和戍边将士的英雄气概。这既表现了王维渴望建立边功、跃跃欲试的壮志豪情，也写出了自己的辛酸苦辣与悲怆郁愤。
开元二十六年（738年）五月，河西节度使崔希逸改任河南尹。崔希逸对王维来说有知遇之恩，得知崔希逸要离开，王维心情极为怅然与低落。他在送别崔希逸之际，写下了《双黄鹄歌送别》一诗，流露出对崔希逸的不舍之情。
崔希逸到河南后不久就去世了，王维听到消息后心情非常低落。当初，王维一心要在河西节度使幕府实现自己的人生价值，可随着崔希逸的调离与去世，王维深感孤独无助，觉得继续留在武威已无必要，归意遂决。
王维在武威生活了一年多，回到长安后，仍任监察御史职。此后，他再也没有来过武威。
