一、认知内驱力(cognitive drive)
是一种要求了解和理解周围事物的需要，要求掌握知识的需要，以及系统的阐述问题和解决问题的需要，在学习活动中，认知内驱力指向学习任务本身(为了获得知识)，是一种重要的和稳定的动机。
二、自我提高内驱力
自我提高内驱力是个体要求凭自己胜任工作的才能和工作成就而赢得相应地位的愿望。自我提高内驱力与认知内驱力不一样，它并非直接指向学习任务本身。自我提高内驱力把成就看作是赢得地位与自尊心的根源，它显然是一种外部的动机。例如某位同学努力学习的原因只是为了获得“三好学生”之类的荣誉等，这是一种外部的动机。
三、附属内驱力
附属内驱力是学生为了保持家长和教师等的赞许或认可而努力学习的一种需要。它是一种外部的动机。例如儿童努力学习的原因是为了获得家长和老师的赞许或者表扬等等。
在幼儿时期，辅助驱动力是最突出的。
图表如下：
