1、结构不同
有刷电机由定子、转子和碳刷换向器组成，有刷电机的定子是永磁体，转子是转轴和线圈绕组组合。无刷电机也有定子和转子，但是它的定子是多个对称的线圈绕组。
2、成本不同有刷电机只需要碳刷和换向器这种机械的方法帮助电机转动，而无刷电机需要外加电子调速器来精确控制，相对成本来说，碳刷比电子调速器要低得多。
3、原理不同
有刷电机 ：有刷电机的定子通入电流后会产生磁场，通电线圈产生的磁场和永磁体的磁场相互作用使转子产生力矩推动转子转动，但是由于直流的大小和方向不随时间改变的特性，磁场方向不会改变，导致转子只能转半圈，所以直流电机需要使用换向器和碳刷，改变电流方向来产生推动力。
无刷电机：是由多个线圈组成定子，线圈产生的旋转磁场使转子转动。使线圈产生旋转磁场，需要不断的切换线圈电流，保证正确方向的转动，而这种切换需要精准，所以无刷电机需要另外使用电调。
