杰森（Jason）：红衣战士，拥有霸王龙的威力。体魄强健，空手道黑带。恐龙战队队长。
比利（Billy）：蓝衣战士，拥有三角龙的威力。有着聪明的头脑，开发了队员们使用的通讯传送器和应急车。
扎克（Zack）：黑衣战士，拥有乳齿象的威力。他性格非常活跃，街舞高手，散发着美国黑人青年的灵气。
曲妮（Trini）：黄衣战士，拥有剑齿虎的威力，擅长中国功夫。
金伯莉（Kimberly）：粉衣战士，拥有翼手龙的威力。典型的金发美女，天使丛林高中体操队的成员，后来成为了汤米的女友。
汤米（Tommy）：绿衣战士，拥有龙的威力。起初被丽达女王控制，变成了邪恶的绿衣战士，在队员们的帮助下恢复了自我，加入了正义的力量。和杰森一样是空手道黑带，并且同样肌肉发达。转校后的第一天就和金伯莉一见钟情。变身后他的服装与其他队员唯一的区别是多了一层金色铠甲。
