总共3个幕府，第一个是镰仓幕府，创始者是源赖朝和他的岳父北条时政，1185年至1333年，共传9位大将军。后醍醐天皇两次倒幕是在镰仓幕府末期，好像是在1316年和1331年(我也记不太清了)。
第二个幕府是室町幕府，创始者足利尊氏，1336年至1573年，共传15位将军，但是其实是16代将军，因为第十代足利义材在第十二代复辟，管领主要由三位大名轮流担任，就是畠山，细川，斯波。足利幕府时期出过一些枭雄，比如足利义满，足利义教这些。在应仁之乱也有说法是明应政变后开始日本的战国时代。
最后一个是德川幕府，创始者自然就是德川家康了，1603年至1868年，共传15代大将军。可以分成四个时期。第二代大将军德川秀忠开始实行闭关锁国，直到19世纪中叶被美国入侵签订了许多不平等条约然后引发了倒幕运动。幕府时代结束。
