北京有着3000余年的建城史和859余年的建都史。自秦汉以来北京地区一直是中国北方的军事和商业重镇，名称先后称为蓟城、燕都、燕京、涿郡、幽州、南京、中都、大都、京师、顺天府、北平、北京等。
早在西周初年，周武王即封召公于北京及附近地区，称燕，又封尧之后人（一说黄帝后人）于蓟，在今北京西南。后燕国灭蓟国，迁都于蓟，统称为燕都或燕京。
秦代设北京为蓟县，为广阳郡郡治 。
汉高祖五年，本市被划入燕国辖地。元凤元年复为广阳郡蓟县，属幽州。
隋开皇三年废除燕郡。但很快在大业三年，隋朝改幽州为涿郡。
辽于会同元年（938年）起在北京地区建立了陪都，号南京幽都府，开泰元年改号析津府。
贞元元年（1153年），金朝皇帝海陵王完颜亮正式建都于北京，称为中都，在今北京市西南。
元朝时的北京称为元大都。
燕王朱棣经靖难之变后夺得皇位后，于永乐元年改北平为北京。
清兵入关后即进驻北京，亦称北京为京师顺天府，属直隶省
1928年北伐战争后，由于蒋介石不重视北方边防，把首都迁到南京，撤销原京兆地方，北京改名为北平特别市。
1937年北平改名为北京。1945年8月21日，第十一战区孙连仲部接收北京，并重新更名为北平。
1949年第一届政协会议改北平为北京，定为首都，至此确立。
