区别：
1、读法不同
初心，读法为：chū xīn；使命读法为：shǐ mìng。
2、基本释义不同
初心意指做某件事的最初的愿望、最初的原因。随着时间的消逝，人们做某件事的初心也渐渐逝去，也就是“不忘初心，方得始终”的由来。
使命指出使的人所领受应完成的任务；应尽的责任；指奉命办事的人。见《左传·昭公十六年》：“会朝之不敬，使命之不听，取陵于大国，罢民而无功，罪及而弗知， 侨之耻也。”
3、详细释义不同
初心
（1）本意。
①晋 干宝 《搜神记》卷十五：“既不契於初心，生死永诀。”
②宋 王禹偁 《求致仕第一表》：“ 岑文本 之初心，止于县令。”
（2）佛教语。指初发心愿学习佛法者。
①《景德传灯录·弘教大师》：“初心后学，近入丛林；方便门中，乞师指示。”
使命
（1）命令，差遣。
《东观汉记·萧彪传》：“父有宾客，辄立屏风后，应受使命。”
（2）应尽任务，应尽责任。
瞿秋白《关于高尔基的书》：“说起来，文化和知识的传播似乎是‘知识阶级’的使命。”
（3）使者所奉的命令。
《北齐书·魏收传》：“先是南北初和，李谐、卢元明首通使命，二人才器，并为邻国所重。”
（4）奉命出使的人。
《汉书·叙传下》：“姼姼公主，乃女乌孙，使命乃通，条支之濒。”
