城市轨道交通可分为地铁、轻轨两种制式。
建设部《关于地下铁道与轻轨交通建设标准的若干问题》提出了地铁与轻轨的名称和定义。
轨道交通中采用中等载客量车厢,能适应远期单向最大高峰小时客流量1．5～3．0万人次的称为轻轨铁路。
若采用大载客量车厢,能适应远期单向高峰小时客流量为3．0～6．0万人次的统称为地铁。
地铁有建于地下的、地面的、高架的(如建于地面上的高架地铁也可称之为轨道交通)；而轻轨铁路同样有建于地下、地面、高架的。
如果两者比较：
地铁——
能适应的单向最大高峰小时客流量为3-6万人次,
地铁的轴重普遍大于13吨,
地铁的平面曲线半径不小于300米,
地铁线在高峰小时内,其单向运输能力分别达到3万至7万人次,
地铁列车编组可达4－10节。
轻轨——
能适应的单向最大高峰小时客流量为1-3万人次,
轻轨的轴重要小于13吨,
平面曲线半径一般在100米到200米之间,
在高峰小时内,而轻轨的运力为0．6万至2万人次。
轻轨列车编组为2－4节。
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