斯图亚特王朝共经历六代国王，詹姆士一世、查理一世、查理二世、詹姆士二世、威廉三世和玛丽二世以及安妮。
在从1603年1714年的111年中英国爆发了资产阶级革命，并最终通过光荣革命确立君主立宪制。前面说的六代国王的前五代也是很多中国人熟悉的，因为我们通过学习近代的世界历史的第一章就是英国资产阶级革命，而最熟悉的就是被送上断头台的查理一世。
第六代总务官华特·史都华于1314年迎娶了苏格兰王罗伯特一世的长女，马乔里公主。两年后公主怀孕产下一子，即日后的罗伯特·史都华，而公主却难产而死。
1318年，鉴于苏格兰王罗伯特一世未有合法婚生子女在世，苏格兰国会通过决议，授与罗伯特·史都华王位继承权。虽然罗伯特一世的第二任妻子于1324年诞下麟儿，即后来的大卫二世，但大卫二世于1371年无嗣而亡，罗伯特·史都华同年继承苏格兰王位，是为苏格兰王罗伯特二世。开创了斯图亚特王朝。
和以往的苏格兰君主一样，斯图亚特王朝的君主统治苏格兰时，都面对来自南方邻国英格兰的威胁。英格兰常常支持苏格兰内部企图推翻斯图亚特王朝的叛乱，而在斯图亚特王室也以其人之道还治其人之身，在玫瑰战争期间，斯图亚特王室都有支持好几个王位争夺者，增加了英格兰的混乱程度。
当亨利·都铎成为英格兰国王后，由于自己是非正统后裔的身分，因此开展对外和亲的政策，以稳定英格兰与邻国的关系。而苏格兰国王詹姆士四世也意识到和平的重要性，因此英苏两国于1502年达成“长期的”和平协定。詹姆士四世于次年根据协定，与英王亨利七世长女玛格丽特公主(Margaret Tudor)结婚。
但这次联姻并无为苏格兰带来长久的和平，在亨利八世于1513年发兵攻打法国时，詹姆士四世撕毁了协定，出兵英格兰，以攻其不备。实际上，苏格兰一直处于战乱状态，直至汉诺威王朝入主苏格兰的三十年后（1745年），才得到持久的和平。
但这次联姻最终都成为了不列颠和平统一的基础，因为这次联姻令詹姆士四世的后代拥有英国王室血统，也即是令斯图亚特王室获得了英格兰王位的继承权，而这继承权正是英格兰和苏格兰日后成为共主邦联甚至统一为一国的基础。
