《星骸骑士》讲述在未来世界，人类文明进入了星际探索时代，在地球发现了珍稀资源“黑晶”后，人类决定开始前往黑晶发源地——野原星进行探索开发。主人公陈末为一名年轻有为的机械工程师，参与到科考探险队前往野原星的调查中。不料，探险队在穿越虫洞飞往野原星的过程中发生意外导致时间扭曲，等陈末从着陆的飞船中苏醒过来时，已经是150年后的世界了。此时的野原星不仅已被人类遗弃，星球上所有的生物也都产生了变异，就连陈末的科考探险队队员们也都深受影响，陈末不得不一个人在危险的外星环境中挣扎求生，寻找回到地球的办法。
在野原星的生活让陈末遇到了一帮性格迥异的机器人朋友，在他们的帮助下，陈末搜集到了修复飞船的工具，就在他准备离开野原星回到地球的时候，却遇到了意外坠落野原星且昏迷不醒的索恩星人克莱缇。而在野原星上空，索恩星的苍炎骑士团对野原星虎视眈眈，克莱缇坠落野原星同样有她的原因，陈末能否顺利离开野原星被打上了一个大大的问号……
