宝莲灯七公主是不是王母的女儿

是的。

在宝莲灯前传中明显的看到了七公主当年下凡去找长公主，开口第一句话就是称呼她为姑姑，而且后来她下凡动情的时候也说了玉帝和王母也动情了，不然怎么会有自己的存在呢