秦朝末天下大乱，刘邦和项羽趁势而起。项梁立楚王的后代为楚怀王，并且各自举兵讨伐暴秦。刘邦于公元前207年12月从徐州彭城率先攻入关中，秦王子婴投降，刘邦入据秦都咸阳。项羽未实现“先入关者为王”的约定，后退军霸上。此后，项羽渐握大权，并建立西楚，分封诸侯，立楚怀王为楚义皇帝，自封“西楚霸王”。一共分封18个诸侯，将刘邦封在巴、蜀、汉中地，且将刘邦的封国国号定为汉。
公元前206年八月，因楚义皇帝为项羽所弑，刘邦挥军东出，拜韩信为大将，公开声讨项羽，拉开了楚汉之争的序幕。前期虽屡屡受挫，但知人善任，重用韩信、张良、萧何等人才，在最后的垓下战役中，刘邦赢得胜利，项羽自刎乌江，西楚覆灭。汉朝统一天下，定都长安，史称西汉。
