罗云熙心跳源计划什么时候拍的

据我了解，罗云熙心跳源计划于2020年拍摄完成。
这是因为该节目的首播时间是2021年1月，通常情况下节目制作一般会提前几个月进行拍摄，并在后期制作中完成后期剪辑和特效制作等工作，以确保在首播前能够完全准备好节目。
因此，推测该节目应该在2020年拍摄完成。
需要注意的是，该回答仅基于我个人的推测和所了解的相关信息，具体情况可能会有所不同。