西汉刘向，是皇室的宗亲，因此在朝为官几十年，期间因为上疏弹劾宦官乱政而被免官十几年，死时七十有二。
汉宣帝时期，十二岁的刘向就受父亲的荫庇，担任了辇郎一职，也就是给皇帝乘坐的车子引路的人。之后，刘向十八岁既冠，因为品行端正符合礼法，所以被拔擢为谏大夫。当时，宣帝学习武帝选拔青年才俊的儒生到身边，擅长文章的刘向共献上了赋颂几十篇。之后，他就担任散骑、谏大夫给事中。
元帝继位，刘向受到太傅等大臣的举荐而升任宗正给事中。当时，朝中宦官和外戚掌权乱政成为祸患，刘向等人就商量对策，想要上书让皇帝罢免他们，可是消息泄露，几人受到惩罚，或下狱或免官，之后得到赦免释放。不过，刘向还是上书弹劾宦官外戚，所以遭到他们的怨恨和陷害，他再次被打入牢狱，并被免去官职贬为庶人，一直闲居在家。
十几年后，元帝驾崩成帝即位，原来的宦官和外戚已经倒台，刘向再次被启用，他改名也是在此时。他先官任中郎，之后迁为光禄大夫。此时皇帝的舅舅等外戚又开始为祸朝政，以及皇陵修建花费浩大，于是刘向又多次上书，成帝虽然明白他的心意，嘉奖了他，但最终也没有采用建议。
后来，成帝见刘向的奏章叹惜悲伤，让他不要再写了，封他为中垒校尉。儿子刘歆在他死后也是担任这一职位。父子俩曾经一同奉命校对过皇家的藏书。
