关帝即三国时蜀国的关公，姓关名羽，字云长，蒲州解良人（今属陕西省解虞县）。传称，关羽是青龙转世，竖眼攒眉，超额长面。及长，身高九尺五寸，须长一尺八寸，面如重枣，唇若抹砂，丹凤眼，卧蚕眉，力敌万夫。东汉末年，关羽与刘备、张飞在桃园三结义，情如手足，同谋起兵。初守下邳，为曹操所败被获，待以殊礼，拜为偏将军，后为曹操斩袁绍之勇将颜良，以解曹操之危而报答之。曹操表封关羽为汉寿亭侯，赏赐甚厚。
关羽在得知刘备下落后，即挂印封金，尽留曹操之赐，归奔义兄刘备处。刘备建蜀国后，以关羽守襄阳，督荆州事。关羽大破曹仁于樊城，斩庞德，擒于禁，覆七军，威震华夏。后因轻敌中计，败走麦城，终至被害。传其头葬于河南洛阳关林，其身葬于湖北当阳玉泉山。后世感其忠义，遂岁时奉祀。
道书称，关羽自玉泉山显圣之后，遇铁钵真人，立法为地只上将。宋时，应三十代天师虚靖真人之召，现形御前，降蛟斩怪。宋真宗嘉其护国祚民之功。宋徽宗崇宁元年（1102年）封为忠惠公，宣和五年（1123年）又封为义勇武安王。宋徽宗于崇宁元年（1102年）至宣和五年（1123年）的二十余年间，三次敕封关羽封号。其中崇宁三年（1104年），宋徽宗敕封关羽为「崇宁真君」。
由此民间的关羽信仰与道教有了联系。《大宋宣和遗事》记载：崇宁五年（1106年），天师张继先请关羽斩除在解州作祟的蛟，这一事迹更使关羽在道教的地位中得以确立。
《太上大圣朗灵上将护国妙经》，是撰作于北宋末南宋初的道经，称「义勇武安王汉寿亭侯关大元帅」，受玉帝敕命为「三界都总管雷火瘟部冥府酆都御史」。在历史上统治者对关羽的众多封号中，崇宁真君的封号表示关羽已为道教神明，是关羽由民间俗神衍变为道教神灵的重要步骤。
元代封为显灵义勇武安英济王。明初祀为关壮缪公，与岳飞同祀，各地武庙称为关岳庙。万历三十三年（1605年）封为三界伏魔大帝、神威远震天尊、关圣帝君。清代顺治元年敕封为「忠义神武关圣大帝」。康熙五年（1666年）又加封为「忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝」，勒碑于洛阳关林。
自北宋以后，道教即尊奉关帝为护法天神之一，有称「荡魔真君」或「伏魔大帝」的。民间则俗称关圣帝君或关帝。台湾省民众也有称关帝为「玄灵高上帝」的。
神迹和奉祀
宋元之间，关帝是忠义的象征。明清间，多有乩坛飞鸾、请关帝降笔著述传世。《关帝觉世真经》、《关帝明圣经》和《戒士子文》等在民间广泛流传。
民众崇拜关帝，远超出道教以关帝作为护法天神的范围，而是将关帝视作武神、财神和正义之神，凡是命禄科举、祛灾除疾、驱邪辟恶，诛罚叛逆、巡察冥司、庇护商贾、通畅财源、决断疑难等等，无不祈求关帝。特别是明清的民间秘密会党组织，更是以关帝之忠义作为结党的精神纽带，入帮会、结弟兄、起盟誓，均在关帝神像前，焚香顶礼，歃血为证。
清至民国期间，各地都建有专门奉祀关帝的关帝庙，一些有规模的道观乃至于佛教寺庙也都塑有关帝神像或供奉关帝神位，其香火之盛，类似于城隍庙和土地庙。关帝神诞之日，传为五月十三日，另一说为正月十三日。每逢神诞之日，关帝庙总要启建祝诞道场。清末有人感叹其香火之盛，几「与天地同不朽」。
