根据检测对象的不同，入侵检测系统可分为主机型和网络型。
入侵检测系统（Intrusion-detection system，下称“IDS”）是一种对网络传输进行即时监视，在发现可疑传输时发出警报或者采取主动反应措施的网络安全设备。
它与其他网络安全设备的不同之处便在于，IDS是一种积极主动的安全防护技术。
IDS最早出现在1980年4月。该年，James P. Anderson为美国空军做了一份题为《Computer Security Threat Monitoring and Surveillance》的技术报告，在其中他提出了IDS的概念。
1980年代中期，IDS逐渐发展成为入侵检测专家系统（IDES）。 1990年，IDS分化为基于网络的IDS和基于主机的IDS。后又出现分布式IDS。目前，IDS发展迅速，已有人宣称IDS可以完全取代防火墙。
IDS系统内部各组件之间需要通信，不同厂商的IDS系统之间也需要通信。因此，有必要定义统一的协议。目前，IETF目前有一个专门的小组Intrusion Detection Working Group （IDWG）负责定义这种通信格式，称作Intrusion Detection Exchange Format（IDEF），但还没有统一的标准。
