PID是一个计算机术语，代表“比例积分微分控制器”，是一种广泛使用于工业控制领域的调节器件。PID控制器根据目标反馈信号来实时调整输出信号，以确保控制系统保持稳态。
其中“比例”代表当前误差的大小与输出信号的比率，“积分”代表过去误差的积分部分，“微分”代表当前误差的变化率。PID控制器通过对这三个方面的调节，可以实现快速、有效的控制系统响应。PID控制器广泛应用于工业行业，例如自动化生产线、机器人控制、汽车控制等领域。其目的是为了确保各种工业过程的控制精度和效率，以及最小化偏差，提高生产效率和质量。
