箜篌有哪几种

4种，竖箜篌、凤首箜篌、卧箜篌、小箜篌等。

箜篌在古代有卧箜篌、竖箜篌、凤首箜篌、小箜篌四种形制。

据考证，箜篌流传至今已有两千多年的历史了。

箜篌在古代除宫廷乐队使用外，在民间也广泛流传。在盛唐（618－907）时期，随着经济文化的飞速发展，箜篌演奏艺术也达到了相当高的水平，也就是在这个时期，古代的箜篌先后传入日本、朝鲜等邻国。