经过的站点有深圳北站、虎门站、广州南站、韶关站、郴州西站、衡阳东站、祁东站、祁阳站、永州站。
G6076次高铁列车从深圳北站到永州站总共有9站,15:30发车,19:33到达,全程耗时约4小时03分钟。