相传是当年清朝的御膳房里，御厨本来为皇上做了一道蒸年糕，小太监刚刚端起来准备给皇上送去时，不小心将年糕掉进了一个盛满豆面的桶里。当拿出年糕后发现上面已经沾满了豆面，怎么也弄不干净，这时再重新做一道新的已经来不及了。
这个小太监只好硬着头皮将这个沾满豆面的年糕呈给了皇上。皇上看到后很惊讶，就问他这是什么菜。小太监急中生智编出了一个名字，说这道菜叫做驴打滚，因为很像驴在黄土上打滚后浑身沾满黄土的样子。
皇上吃后，觉得年糕沾上豆面口感很好，就问小太监是怎么做的。这时小太监把事情的经过一五一十的告诉了皇上，皇上非但没有生气，反而称赞了他。从此驴打滚这道小吃就成了北京地道的当地小吃。
