什么叫机构的自锁

机构的自锁（self-lock mechanism）指的是对于具有正、反两个行程的机构，如果作用于反行程的驱动力无论多么大，都不能使机构运动的自锁。

对移动副而言，当外力合力作用在摩擦角之内，移动副发生自锁；对转动副而言，当外力合力作用在摩擦圆之内，转动副发生自锁。运动副的自锁条件是设计自锁机构的基础。