1、含义不同
农奴从农奴主手中分得一块份地，作为代价他们必须无偿耕种领主土地，服各种劳役，并上缴大部分劳动产品。
奴隶通常指失去人身自由并被他人（通常是奴隶主）任意驱使的，为他们做事的人。
2、来源不同
农奴是先秦时期人身完全为主人（包括公家）所占有的服役者。通称“臣妾”。男为臣，女为妾（不包括与君主、贵族有臣属或婚姻关系的臣、妾）。
奴隶是在海外的奴隶数量由于扩张战争的停止，所以奴隶的数量来源也有限，在这样的情况下，就迫使奴隶主改变他们的奴役方式，将奴隶主很多庄园把大地产分成若干的小快给奴隶种，这就是隶农。
3、出现时代不同
“奴”和“隶”这两种奴隶名称在先秦时代都已存在，“奴隶”一词却是在汉代之后的著作里才出现的。
农奴是封建社会中隶属于农奴主的农业生产者。
4、社会制度不同
奴隶处于奴隶社会，奴隶为奴隶主耕种土地等，是相当于牛马一样的存在，土地完全不是自己的；
农奴属于封建社会，农奴是从地主那里租来土地耕种，然后缴纳地租，主要是劳役地租，而且也没有什么人身自由或者只有一小部分人身自由。
