以边泌为代表的功利主义承认人偶然的偏好、心情、个人气质和外在条件也能成为一个道德行为的准则,只要它们能够在客观上造成好的结果。
而康德主义认为人的道德行为和非道德行为,如果能被普遍地规定和评价,那就该把规定原则约束在人类内在的理性之中。