肯定见过的。
孝庄文皇后死于康熙二十六年,雍正皇帝生于康熙十七年,孝庄死的时候雍正已经八九岁了,小时候应该是见过孝庄太后的。且在清朝宫廷有规定,每逢节庆和太后的寿辰,作为后辈的皇孙也会给长辈行礼请安和拜望,所以肯定见过。