据研究表明很久以前撒哈拉沙漠存在的骆驼并不是我们常见的这种双峰骆驼，而是一种耐受力比较差的单峰骆驼。为了适应恶劣的生活环境和较少的食物来源，单峰骆驼慢慢进化成了一种双峰性状。在骆驼的驼峰有什么作用中就曾提到，这种适应性的改变有利于骆驼在沙漠中的生存。
很早以前的骆驼是的四支足是用脚趾来行进路程的，而如今的骆驼确实用垫子来缓冲行进过程中的阻力和沙漠土壤的流动性，从而到达快速的行进速度。它们的脚趾非常坚硬，经过长长的路程行进的摩擦也不会对骆驼产生较大的伤害。
随着研究过程的开展，科学家们发现了这种骆驼的眉骨相当高。为了抵挡恶劣的生活环境和直射的光线环境，古骆驼进化出了较高的头骨来适应环境，以免对眼睛造成伤害。由此可见，优胜劣汰的自然法则仍旧在影响着生物的进进化过程。
另外一种说法表明，古骆驼才是骆驼的组先。古骆驼生活在草原较多的北美洲，它们有着狭小的头颅，但是和长颈鹿的祖先不同的是，它们拥有长长的脖颈。这种古生物更加适合群居生活，虽然他们不生活在恶劣的沙漠环境中，但是不可否认它们很可能是骆驼的祖先。
