按时间划分：
明朝（1368年－1644年）由明太祖朱元璋建立，历经十二世、十六位皇帝、十七朝，国祚276年，是中国历史上最后一个由汉族人建立的封建王朝。明朝初期定都于应天府（今南京），永乐十九年（1421年），明成祖朱棣迁都至顺天府（今北京），而应天府改称为南京。因明朝的皇帝姓朱，故又称朱明。1644年，李自成攻入北京，明思宗朱由检于煤山自缢，明朝灭亡。
清王朝于的前身是1616年（明万历43年）努尔哈赤建立的金国（史称后金），1636年努尔哈赤的儿子皇太极改后金为清，并登基称帝，正式建立了清王朝，1644年皇太极的儿子福林（即清顺治帝）在摄政王多尔衮的主持下，乘明王朝内战失败，濒于覆灭之际，招降明山海关守将吴三桂，率军入关。经过20余年的征战，到福林的儿子玄烨（即清康熙帝）时，清王朝终于确立了在全中国的统治地位。
1911年10月10日，武昌起义爆发，一个月内全国大部分省份宣布独立于清王朝统治之外，1912年元旦，中华民国政府在南京成立，经过南京方面与清政府内阁总理大臣袁世凯的谈判，溥仪（即清宣统帝）于1912年3月12日正式发布退位诏书，清王朝统治在法律上宣告结束。
