1.生理需求
生理需求是指人最原始、最基本的需要。比如，水、食物、衣服、房子、性等。如果这些基本需求没有得到及时满足，那么人的自身生命及种族延续等可能会出现危机。它们是最强烈的不可避免的最低级的需求，对人的行动可以产生强大的动力。
例如，当我们长期缺乏食物或水的时候，我们可能会被饿死或渴死。
当一个人有多种需求时，那他可能会选择最先满足自己最低级的需求，而把其他一切需要都放到之后。
比如，一个人走在旅途中，他既缺乏食物，又缺乏安全感和朋友，当你让他从食物、钱、朋友中选择一样东西的时候，他可能会最先选择食物。
2.安全需求
安全需求主要包括人身健康、资源、财产、家庭安全等。人们内心都渴望稳定、安全、受到保护、有秩序的生活，从而来消除自身的恐惧和焦虑等。
比如，在现代女孩结婚前，女孩会考虑男方是否有房、有车、家里的经济条件情况等。这背后所反映的本质就是女孩在追求一种安全需求。
3.归属与爱的需求
归属与爱的需求也叫社交需求，是指我们每一个人都会渴望被人接纳、爱护、关注、鼓励以及支持等。
比如，在工作中，我们会希望和同事保持友谊与忠诚的伙伴关系，希望得到互爱等。我们会希望能够成为团体的一员，在个人有困难时能互相帮助，希望有熟识的友人能倾吐心里话、说说意见，甚至发发牢骚。
社交的需要与个人性格、经历、生活区域、民族、生活习惯、宗教信仰等都有关系，这种需要是难以察悟，很难度量的。
4.尊重的需求
尊重的需求是指自尊、自信，自我尊重、成就、尊重他人的需求等。比如，我们会渴望拥有实力、名誉、适应性和面向世界的自信心以及渴望独立与自由渴望。
由于这种需要，我们会愿意把工作做得更好，希望受到别人重视，借以自我炫耀，指望有成长的机会、有出头的可能。显然，尊重的需要很少能够得到完全的满足，但基本上的满足就可产生推动力。这种需要一旦成为推动力，就将会令人具有持久的干劲。
5.认知的需要
认知的需求，是指我们对自己、对人、对事物变化有所理解的需求，这是一种高层次的需求。比如当别人提出了一个与自己不一样的观点时，心中马上涌现的是，他为什么会这么想？他经历了什么？与争辩是非对错一样，这种需求体现的是浓厚的求知和探索欲望。
6.审美的需求
审美的需求是指我们对美好的事物欣赏并希望周遭事物有秩序的需求。比如，很多人都喜欢美食、美人等。
7.自我实现需求
自我实现需求是最高等级的需要。它是指我们的人生境界、个人的理想或愿望等都全部实现。这是一种成长性需求，也是一种创造性的需求。
