辛弃疾《永遇乐•京口北固亭怀古》中提到的历史人物有：
前三句“千古江山，英雄无觅，孙仲谋处”提到了孙权，字仲谋，三国时吴国国主。
“斜阳草树，寻常巷陌”这二句用刘禹锡《乌衣巷》诗意：
朱雀桥边野草花，乌衣巷口夕阳斜。旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家。
“人道寄奴曾住”和“想当年：金戈铁马，气吞万里如虎。”三句，说的是南朝宋武帝刘裕。“寄奴”是刘裕的小名，刘裕先世为彭城人，迁居京口，他生长于此。409年（晋安帝义熙五年），刘裕出兵攻灭南燕，夺得淮北河南大片土地；416年（义熙十二年），刘裕再次统率晋兵北进，次年灭掉后秦。
“元嘉草草”指宋文帝刘义隆（刘裕子）未作好充分准备就北伐。
“封狼居胥”指的是公元前119年（汉武帝元狩四年）春天，骠骑将军霍去病在漠北大败匈奴后，在狼居胥山（今天的蒙古境内肯特山）上面设坛祭天封礼，并在山上立碑纪念，表示此地曾被汉军占领。
“赢得仓惶北顾”指元嘉二十七年（450年）王玄谟北伐，围滑台而败，北魏乘胜大举南侵。“仓惶北顾”意为：北望追来的敌军而惊慌失措。
“四十三年，望中犹记，烽火扬州路。”指的是辛弃疾作此篇（开禧元年——1105年）距宋高宗绍兴三十二年（1162年），为耿京义军掌书记时奉表南归，至此计为四十三年。
“佛狸祠下，一片神鸦社鼓！”指的是北魏太武帝（他小名佛狸）在打败王玄谟军队后，追至长江北岸，在瓜步山（今江苏省六合县东南）上建立行宫，后称佛狸祠。
“凭谁问：廉颇老矣，尚能饭否？”借战国时赵国著名大将廉颇的故事比喻作者自己虽年老而壮心犹存，从中流露出对朝廷的不满之意。
