奥尔夫打击乐器一般分为三种，不同的打击乐器有着不同的特点：
一、木制乐器：属于中音乐器，声音清脆。如双响筒、木鱼、响板等。
二、散响乐器：特点是发出的声音小、散，可以持续演奏长音。如铃鼓、沙球、串铃棒等。
三、金属乐器：属于高音乐器，声音高亢、明亮。如三角铁、碰铃、大镲等。
铃鼓，一般的铃鼓是用皮革(或塑料)蒙在带有可活动的金属小钹的木制围框上，通过手指或手腕肘的敲击或手腕的抖动、摇晃引起的振动而发音的一种乐器。它兼有鼓和铃两种音色的特点。铃鼓一般有多种演奏方法：可以用手掌击鼓心，其音色柔和；可以用手掌击鼓边，其音色明朗干脆；可以用鼓面击身体部位(如肩、肘、膝等)，则铃的声音较明显；可以用手腕连续地抖动，则会产生延续音的效果。
