侏罗纪早期:双冠龙、三叠中国龙、时代龙、单脊龙、斑龙、冰脊龙。
侏罗纪中期:单脊龙、斑龙、和平中华盗龙、永川龙、中棘龙、皮尔逖龙。
侏罗纪晚期:单脊龙、异特龙、角鼻龙、依潘龙、食蜥王龙、蛮龙。
侏罗纪是恐龙的鼎盛时期,当时除了陆上的身体巨大的迷惑龙、梁龙、腕龙等,水中的鱼龙和飞行的翼龙等也大量发展和进化。主要的草食性脊椎动物有原龙脚类和鸟盘目恐龙,以及类似哺乳类的小型爬行类。但晚期,巨大的蜥脚类恐龙占了优势。
这些动物可以同时吃到高与低处的植物;龙脚类主要靠吞下的石头来磨碎食物。
大型的兽脚类猎食草食性动物;而小型的兽脚类,如腔骨龙类和细颚龙类等则追捕小型猎物,也可能以腐肉为食。