楷书是汉字书法的一种字体，也叫正楷、正书，大约出现于魏晋南北朝时期，到唐朝发展到了他艺术生命的最高峰。现在最经典的碑帖首推楷书四大家“欧颜柳赵”的，更早一些的书法家还有王羲之、王献之、钟繇、智永和尚、等等。
我们见到的古代楷书作品是用毛笔书写的，或者是直接写在纸上、布上、或者写完之后烧制在陶瓷器物上、刻制在石碑上。但到了后来，出现了钢笔、铅笔、圆珠笔等硬质的书写工具，用这种书写工具书写的楷书作品我们就叫它“硬笔书法”。
但是还有另一种观点，硬笔的出现还要早于毛笔，因为我们还没有发明毛笔的时候，我们的祖先已经在兽骨、石壁上用石块、刀子等刻划记号了。既然也是用于书写的工具，那就应该归于硬笔的范畴。
这种观点虽然有一定道理，但划记号毕竟不属于书法，因此它不属于书法工具。
