1.释义不同：勉励指劝人努力；鼓励。一般用在长辈对晚辈的鼓励。鼓励指激发，勉励。也指振作精神。鼓励使人进步，打击使人落后。无论在东方还是在西方，人们都把由衷的夸奖和鼓励看作是人类心灵的甘泉。
2.出处不同：勉励出自唐柳宗元《寄许京兆孟容书》：“懃懃勉励，唯以中正信义为志，以兴尧 、 舜、孔子之道，利安元元为务。”鼓励出自清黄六鸿《福惠全书·钱谷·户头总催说》：“分别奖赏，以鼓励其馀。”
3.思想意义：鼓励亦称鼓励技术，是个体心理咨询技术之参与性技术之一，是指咨询师在咨询过程中通过语言等对求助者进行鼓励，鼓励其进行自我探索和改变。勉励是思想上的支持，有劝导之意，一般都是长辈对晚辈的劝导与支持，指心理和行动双方面的支持和鼓励。
