五门指的是大清门、天安门、端门、午门、太和门。午门是紫禁城的正门,位于紫禁城南北轴线,其前有端门,天安门(皇城正门,明代称承天门),大清门(明代称大明门),其后有太和门(明代称奉天门,后改称皇极门,清代改今名)。