北京城门分为内城九门，外城七门，皇城四门，龙脉口四门，宫城四门，现代城门等。
内城九门指的是内城上的九座城门，按顺时针方向，分别是 东城 墙上的东直门、朝阳门; 南城 墙上的崇文门、正阳门、宣武门; 西城 墙上有阜成门、西直门; 北城 墙上的德胜门和安定门。它们各自有不同的名字、用途和特征。
外城七门是指外城墙上的七座城门，按顺时针方向，分别东城墙上的是 东便门 、 广渠门 ;南城墙上的 左安门 、 永定门 、 右安门 ;西城墙上的 广安门 和 西便门 。这些门是为老百姓入城做小买卖、打短工、走亲戚用的。
皇城四门指的是皇城四门——天安门、 地安门、东安门 、 西安门 ，这四扇门是为城里的文武百官进出宫廷用的。
龙脉口四门指的是除了著名的皇城四门，皇城的龙脉口上还有其他四扇大门，分别是 中华门 、 端门 、 长安左门 、长安右门。
宫城辟四门指的是午门、神武门、东华门 、 西华门。
现代城门指的是近代城门的建造要迟于其他城门，历史相对较短，多为民国及民国以后建造。主要的现代城门有和平门、建国门、复兴门以及水关门。
