根据可靠的史书记载，关羽共有两个儿子，所谓的“关羽三子”关索只是个民间传说，在史书中完全没有记载。关羽的长子关平在“走麦城”时与父亲一起被东吴生擒并遇害，也随父亲一起被后世封神。

关羽的次子关兴继承了关羽的爵位，而他的才器让诸葛亮非常欣赏。因此关兴在二十岁的时候就当上了季汉的侍中、中监军，前途可谓一片光明。然而仅仅过了几年，关兴因病早逝，享年不到三十岁。

史书没有记载关兴去世的具体年份，但有可能是在诸葛武侯第一次北伐之前。关兴去世后，关羽的爵位由关兴的长子关统继承。关统后来在季汉官至虎贲中郎将，还娶了后主刘禅的女儿（公主）为妻。

然而史书对关统的记载只有以上内容，基本没记载关统有什么突出事迹。大约在诸葛武侯薨逝后的后主刘禅亲自执政时期，关统因病去世并且没有留下儿子。于是关羽的爵位由关兴的次子关彝继承。

在史书中留下的记载就更少了，只能确定他继承了关羽的爵位。根据裴松之注引《蜀记》的记载，庞德之子在季汉灭亡的时候杀了关羽后代全家。关羽的后代子孙至此在史书中再没有可靠记载。

根据可靠的史书记载，张飞有两个儿子。长子张苞早年夭折，甚至很可能在张飞之前去世，因为身为长子的张苞直到去世都没有继承父亲的爵位。而《三国演义》则将张苞的寿命延长了大约十几年。

张飞的次子张绍继承了张飞的爵位，在季汉官至侍中、尚书仆射。由于刘禅的两位皇后都是张飞的女儿，因此张绍还是季汉的外戚。季汉灭亡后，张绍随刘禅到洛阳定居，其子孙在史书中再无记载。
