可以用成语自由自在、无拘无束、悠然自得描绘自由。
例句如下
自由自在:风平浪静的时候,你可以浮沉在海水之中,像朵水母般地自由自在。
无拘无束:我喜欢到操场跑步,因为它让我无拘无束,快乐自在。
悠然自得:几位老人在公园的座椅上晒着太阳,悠然自得。