自编号就是每辆公交所属公司自己编的号，便于车辆的管理相当于车辆的身份证。
北京的公交车除了车牌号，还有一个4-7位的红色自编号。这些数字有着不同的含义。
第1位数字为车辆所属的分公司，第2位数字为车型代码，后3或4位数字为车辆编号。 快速公交采用5位编码形式，号码均为BXXXX，从左边第二位起都是车辆序列号。
新版编号中快速公交使用6位编号。第一位为B，第二位为公司编号，第三位为车型代码，后三位为序列号。
祥龙运通采用4-5位编码形式，左边第1-2位为车辆类型，后3位为车辆序列号。
车型代码： 1/10：12米苏金海格空调车 2：12米北汽福田空调车 3：12米一汽解放空调车 4：10米京通普通车 5：10米京通空调车 6：9米京通普通车 7：12米京通枣泥空调车 8：10米京通枣泥普通车 9：12米宇通枣泥空调车 八方达采用6-7位编码形式，左边第一位均为0，第二位为公司代码，第三位为车辆品牌代码，第四位往后均为车辆序列号。福田客车由于车辆编码为2位，所以采用7位自编号。
分公司代码： 01：通州分公司 02：天桥分公司 04：大兴分公司 05：东直门分公司 06：怀柔分公司 07：长途汽车有限公司 08：延庆分公司 09：河滩分公司 车辆品牌代码： 1、5：黄海客车 2、9：各种金龙客车，海格（苏州金龙-海格）客车，金旅客车 3：安凯客车 4：金旅客车 6：亚星客车，京华客车 7：宇通客车 8：福田客车，亚星客车，京华客车 10、11：福田LNG客车 90：福田
纯电动客车
