铅笔素描是绘画的基础技能，以下为入门基础步骤和技巧：
1. 准备工具和素材：一支铅笔（建议选择硬度不超过HB的铅笔）、一张素描纸、一张透明的纸（暗示线参考用）。
2. 练习直线、曲线基本技巧：练习画简单的直线、曲线，从简单到复杂，渐渐掌握笔画的轻重、粗细、方向等要素。
3. 学会用矩形与圆形构建基础形状：矩形和圆形是素描中最基础的形状。可以先画椅子、桌子、杯子等简单物体进行练习，通过不断练习加深对形体的把握和细节的呈现。
4. 安排好构图：构图是作品成功的关键，通过安排好构图，设计一个稳定和谐的画面，能让画面具有很好的表现力。
5. 刻画光影与阴影形成：通过施加不同程度的笔压、描摹阴影与高光等，使画面更加有立体感，呈现出真实的感觉。
6. 持之以恒，多练多看：绘画是一项长期锻炼的技能，需要一定的时间和经验才能取得进步。多练习、多观察、多参考各种素材和样品，可以帮助不断提升素描技巧和表现能力。
最后，人物素描和风景素描是铅笔素描中的两个比较常见的绘画方向，初学者可以从人物和风景两个方面入手，不断潜心练习，提高作品质量。
