鲁滨逊独自一人在岛上生活了17年。有一天，他发现岛上的海岸充满了人类的骨头，并着火了。原来，外岛上一群野人在这里举行了人类盛宴。鲁滨逊宾震惊了。从那时起，他一直保持警惕，并更加关注周围的事物。直到第24年，一群野人到达岛上，俘虏准备杀戮和进食。
被发现后，鲁滨逊救出了其中一名。鲁滨逊将获救的原住民命名为“星期五”。从那以后，“星期五”成为鲁滨逊的忠实仆人和朋友。然后，鲁滨逊采取了一个“星期五”来营救西班牙人和“星期五”的父亲。
不久，一艘英国船停泊在岛上，船上的水手出事了，船长和其他三人被遗弃在岛上。鲁滨逊和“星期五”帮助船长制服了那帮水手团并重新夺回了船。他离开了荒岛，带着“星期五”和船长回到英国。
此时，鲁滨逊已经离开家已有35年了。他在英格兰结婚，育有三个孩子。妻子去世后，鲁滨逊再次出海做生意，路过他居住的荒岛。这时，留在岛上的水手和西班牙人已经安定下来。鲁滨逊再次派遣新移民，将岛上的土地分配给他们，并给他们留下各种日用品，并满意地离开了该岛。
