幼虫[Larva] – 虫族的最基本单位，可以转化为其他虫族任意兵种。无甲。
雄蜂[Drone] – 采矿及建筑工，可以建造基地和建筑，攻击力微弱，可以潜地。无甲。
宿主[Overlord] – 每个宿主都可以增加虫族单位上限。宿主有个粘液分泌技能，可以产生虫蔓[Creep] （注：虫蔓[Creep]即星际争霸中虫族摆放建筑物所需要的口水状地表）。
宿主没有侦测隐形的能力，可进化为监督者[Overseer]。空中单位，无甲。
监督者[Overseer] – 宿主的进化版，视野范围比宿主更大，并且可以侦测到隐形单位。
女王[Queen] – 女王由虫族基地制造，是高级建筑单位和防御单位。同一时间那只能生产一个女王。女王可建造的建筑包括
虫蔓毒瘤：产生虫蔓的节点
蜂群离合器：当巢穴遭到攻击时产生虫蛋，提升尖啸者（虫族对空建筑）的射程
深渊地穴：建筑篇有介绍。
女王的能力还有再生（加速建筑物生命回复），蜂群（让虫族建筑物可以产生蜂群，对射程内敌人造成伤害），毒蔓（让虫蔓上的敌人受到持续性伤害）。
随着虫族基地的升级，女王的体型增大，技能增多。女王可潜地，在孵化所形态时属于轻甲。
跳蛉（俗称小狗）[Zergling] – 小型地面单位，行动力非常敏捷，1个幼虫可孵化出2只跳蛉，跳蛉可进化为毒蛉。跳蛉可潜地，轻甲。
毒蛉[Baneling] – 快速冲入敌军中并引爆自己，引爆需要一定时间。可潜地，轻甲。
蟑螂[Roach] – 对地攻击，具有较高的生命回复速度。可潜地。中甲。
刺蛇[Hydralisk] – 远程攻击单位，可对空和对地攻击，可进化为潜伏者。可潜地，轻甲。
潜伏者[Lurker] – 需要潜地后才能进行攻击，潜伏者从地下伸出刺针排，对敌人造成群体伤害。
传输蠕虫[Nydus Worm] – 可以变异为传输通道。虫族单位能通过通道到达其他通道出口。也可以装载虫族单位后变异回传输蠕虫，将装载的单位进行传送。中甲。
寄生者[Infestor] – 施法单位，可以使用黑暗虫群（产生一团黑雾，处于雾中的单位免受远程伤害），疾病（目标在10秒内损失95%的生命，具有传播性），寄生（占据人族建筑
20秒，并可以生产寄生人）。可潜地，轻甲。
飞龙[Mutalisk] – 快速飞行空军，可对空和对地攻击。飞龙可以进化为虫群守护者（1代里的空中大螃蟹）。轻甲。
虫群守护者[SwARM Guardian] – 重型空军，射击爆炸物轰炸地面目标。中甲。
猛犸[Ultralisk] – 重型地面单位，下额的獠刃可对敌军造成群体伤害。猛犸对建筑物能造成额外伤害。可潜地，中甲。
腐化者[Corruptor] – 空军杀手，可以腐化敌军空军，将其转化为自己的部队。中甲。
