黄泉认母出自哪个典故

黄泉认母岀自哪个典故？

黄泉认母出自东周列国时郑国，即郑庄公掘遂见母的故事，郑庄公因其母和其弟谋反有关、故言不入黄泉不相见之语，宴席间庄公见下臣之孝所感动，思母之情而发，臣下献言掘遂之策，庄公听之按下臣之言，随掘遂而见其母。