黄泉认母也叫掘地见母。故事的主人公是郑庄公。
公元前757年，郑武公夫人武姜生产，孩子脚先出来，把武姜折腾个半死。武姜对这个孩子十分痛恨，为他起名寤生。
武姜第二个儿子公叔段出生后，武姜的心里和眼里就更加没有了长子，只一心一意的疼爱公叔段。武姜为公叔段谋划权位。她想帮助小儿子继承国君的位置，但是没有成功。
郑庄公深知自己继位让母亲大为不悦，对武姜与公叔段企图夺权的阴谋也十分清楚。他不动声色的欲擒故纵，直到公叔段祭出谋反的旗帜后，这才名正言顺的出兵平叛，灭了弟弟公叔段。
此时，郑庄公和武姜正式撕破脸皮，几乎就差割肉还母了。郑庄公对武姜说：“不及黄泉，无相见也。”母亲不慈，做儿子的也就不孝了，不到黄泉不相见，将武姜从都城迁至偏远的颖地，妥妥的不认亲娘。
后来，不知是庄公后悔了，还是迫于舆论压力，总之就是他想要和武姜重修母子之谊。然而，说出去的话就跟泼出去的水一样，再也收不回来。
一日，庄公对大夫颖考叔说：“你有母亲可以孝顺，可我连母亲都没有。”
颖考叔是个有名的孝子，他把鸹鸟当作野味献给庄公，庄公赏赐他一盘羊肉。颖考叔禀道：“这鸹鸟小的时候，它母亲辛辛苦苦的喂养它，可等它长大了，它却反倒把自己的母亲啄死给吃了，实在是不孝顺的鸟，因此把它捉来吃。”指桑骂槐之意分明。
在庄公动怒之前，颖考叔收起赏赐的羊肉，又说道：“我家里还有老母亲，想起她从来都没吃过这么好吃的食物，我哪里还能咽得下去，请允许我带回去献给家母。”
庄公听完这话，不免想到自己的母亲。
这时，颖考叔见试探的差不多了，就说出自己真正的意图，献上计策，道：“您可以在颖地的地下挖条地道，直到挖到泉水为止，这就算是黄泉了。您和您的母亲在那里相见，也就不算违背您当初的话。”
于是，庄公命人掘地，挖出了混浊的黄色泉水。终于，母子俩在地道相见，冰释前嫌。
