产生时间： 我国的历史中，王位世袭制的产生和时间：禹到了晚年，决定推举夷人首领皋陶为继承人。但是皋陶却比他先去世了，所以他很无奈，于是推举了伯益。
禹死后，伯益按照禅让的传统，他表示谦让，由部落联盟中一些有权势的大家族决定继承人，由于伯益的威望和权力比不过启，于是启即位，后来他把王位传给自己的后代。
这样，王位在一家一姓中传承，公天下变为家天下。 王位世袭制的实质： 体现了权位的不可转移，是封建君主专制制度的基本特征之一。 影响： 王位世袭制代替禅让制，标志着中国氏族社会基本瓦解，以及奴隶制社会的确立。
随着王位世袭制的确立，以国王为中心的国家机构体制也随之建立起来。
极端的极权与专制不可避免地发生争权夺利。 王位世袭制度是指某专权一代继一代地保持在某个血缘家庭中的一种社会概念。王位在一家一姓中传承，这是王位世袭制的主要特点，是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度。
