(一)匈奴
匈奴统治蒙古高原的时候，匈奴统治的高原居民30%是突厥人(原始突厥人、中亚雅利安人、吐火罗人与匈奴人的混血)、20%是丁零人(又称高车、敕勒，维吾尔族的祖先，属于广义的突厥人)，50%是匈奴人(黄种人)。后来南匈奴归顺中国，在五胡乱华中，被杀死或被汉族同化，从历史上消失。北匈奴一部分向西逃到欧洲，威胁日尔曼人和罗马帝国，后来逐渐衰落，与高加索和突厥人融合成乌拉尔民族(芬兰、匈牙利、保加尔)；另一部分被东胡乌桓族所杀；最后一部分留在蒙古高原故土，接受乌桓和鲜卑的统治，逐渐在蒙古高原消失。
(二)鲜卑
东胡是匈奴与肃慎(通古斯民族)的过渡民族，后来分裂为南乌桓北鲜卑。乌桓被曹操灭掉，东胡鲜卑族统治了广大的蒙古高原，融入了部分东部匈奴人的血液。后来鲜卑族南下，统治北中国，到隋朝时期完全被汉族同化。柔然的统治者是郁久闾氏，其始祖木骨闾为一鲜卑人，被拓跋魏抓作奴隶，后逃出，组织留在蒙古高原的鲜卑人在公元402年建立了柔然汗国，统治着蒙古高原和部分中亚地区。柔然十分强大，向西驱逐阿兰地的匈奴人，向南威胁自己的同胞建立的北魏王朝的六镇。 这个时期鲜卑族统治的高原民族有40%的突厥人(已经融入了大半匈奴的血液)，30%的敕勒人，30%的鲜卑人(已融入部分匈奴人的血液)。
(三)突厥
突厥皇室先祖是阿史那氏。公元407年，匈奴人赫连勃勃摆脱拓拔鲜卑族，在今天的陕西靖边县建立了强大的胡夏帝国，阿史那氏是胡夏帝国的国民。公元431年，吐谷浑灭亡胡夏帝国，阿史那氏逃亡沮渠蒙逊的北凉。进而又逃到到今天的阿尔泰山，为鲜卑族柔然锻铁。公元552年，阿史那氏摆脱柔然建国，三年后灭掉柔然，成为函括中亚和蒙古高原的大汗国。在经历了匈奴和鲜卑将近900年的殖民统治之后，突厥人终于建立了突厥历史上第一个独立的国家。
柔然国鲜卑族分裂为三支：柔然的西支逃到欧洲称阿瓦尔人，公元800年被查理曼灭亡(其后裔可能融入了匈牙利，所以现代匈牙利就含有匈奴和鲜卑两支黄种人的血统)；柔然的北支居住在雅布洛诺夫山脉以东、外兴安岭以南的地区，成为室韦的祖先；柔然的南支居住在辽河上游，成为契丹人的祖先。后来突厥被唐朝灭掉，建立翰海都督府，蒙古高原和中亚都成了中国领土。730年，敕勒人后代的回纥独立建国，其首领被中国封为怀仁可汗，中国在蒙古高原的统治结束。后来回纥改名回鹘，帮助中国平定安史之乱和吐蕃寇边。840年，回鹘被吉尔吉斯的祖先黠戛斯(坚昆的后代)灭掉，回鹘人和突厥人的大部分离开蒙古高原，迁往中亚，蒙古高原成为黠戛斯的天下。
(四)契丹
契丹崛起于辽河上游，由于黠戛斯退居萨彦岭-唐努山故地，契丹统治了整个蒙古高原和东北。1115年契丹被女真灭亡，契丹一部逃向中亚，建立西辽帝国；剩下的契丹人在元朝时期完全被汉族同化。
(五)金
金朝时期，住在雅布洛诺夫山脉以东-外兴安岭以南的室韦，向北向东发展的一支成为雅库特族，向西向南发展的一支成为蒙古族。
(六)元
1206年蒙古族在蒙古高原独立建国。1234年灭掉女真
族的金朝，占领北中国和东北。
