让菜鸟驿站送货上门有以下几种方式：
1. 下单前选择“送货上门”：当您在淘宝、天猫等电商平台购物时，在支付页面可以选择菜鸟驿站的“送货上门”服务。您只需填写详细的收货地址和联系方式，快递员就会将包裹直接送到您家门口。
2. 在订单详情页修改配送方式：如果您已经购买了商品并选择了菜鸟驿站的自提服务，但希望将其改为“送货上门”，可以在订单详情页点击“修改配送方式”，然后选择“送货上门”。
3. 联系快递员：如果您发现快递员正在邻居家递送包裹，而您正好在家，可以主动与快递员取得联系并询问是否能够直接将包裹送到您家中。
需要注意的是，在选择“送货上门”服务时，通常会额外收取一定的运费，具体收费标准可关注菜鸟驿站官网或相关电商平台。同时，为了确保能够成功完成配送，请务必提供准确、详细且易于辨识的收货地址和联系方式。
