区别一、释义不同
知悉:知晓、知道。
周知:众人都知道;使众人都知道。
区别二、引证解释不同
知悉:唐·元稹《辨日旁瑞气状》:诞告华夷,并令知悉。
周知:《周礼·地官·大司徒》:“以天下土地之图,周知九州之地域广轮之数。”