斯巴鲁云雀原型是斯巴鲁REXKF-1，日本国内的K car车型。他的车身非常的小巧,长宽高为：3365mm×1420mm×1350mm，轴距为2255mm。他的发动机是一款代号EN07，排量只有658ML的四缸引擎。同时期的奥托搭载的是一款3缸0.6L排量的引擎，可见斯巴鲁当时的诚意。这发动机最大功率40马力/5800rpm，最大扭矩48.8牛·米/3600rpm，0-100km/h加速度为19秒，最高时速135km/h。EMPI多点电喷燃油控制系统，使得斯巴鲁云雀具有良好的动力性和燃油经济性。
四轮独立悬挂结构的斯巴鲁云雀，保证了乘坐的舒适性，前盘后鼓、双管路X形布置、真空助力式制动系统，也大大地提高了行车的安全性。
